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慣性向量測量﹕
將特征引出的方法用于物體的鑒別和操作上往往是復(fù)雜的﹐而且容易感覺到其
測量之不準確。制品正常下在表面上及邊緣表示出很大的變化及不規(guī)則的角度。
在制造的環(huán)境中要求其可靠性則需要在視覺處理上做健全的研究﹐而向量測量技術(shù)是
被采用來完成它的。我們首先定義一個慣性向量Vi去測量﹐慣性向量Vi符合物體位
置和定方向的描述。由向量構(gòu)成的視覺測量是完成利用物體影像的力矩概念。所表
示的數(shù)字可以從視覺﹐質(zhì)量中心和軸大約的方向在 on-line處理而得到。物體影像有
最小的慣性力矩﹐測定原點和物體的慣性向量方向。視覺演算法的整合﹐
以一個點素為主要成分﹐在涵蓋物體影像全部的地方﹐它希望在特有的點加強雜訊。慣性向
量是抓取計畫公式化的主要成分依據(jù)。
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