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熱變形是影響定位精度誤差之主要來源,其中潤滑油的工作溫度也將影響油膜是否失效及后續(xù)的溫度是否會持續(xù)上升,
【第一部分】針對含潤滑效應的滾珠螺桿,藉由滾珠螺桿運動學之理論分析,求解滾珠的滾動及滑動速率去建構合理的熱源模型;
特別考慮潤滑劑之黏溫效應,將此加入疊代流程之中,完成螺帽整體之熱分析模型;
【第二部分】藉由三個操作條件之溫度量測,將此與模擬資料庫作最小均方根誤差,找出軌道等效熱對流系數(shù)之預測曲線,
并搭配第一部分之熱分析模型,進而預測不同螺桿轉速下之螺帽溫度分佈。
【第一部分】為了增加滾珠螺桿系統(tǒng)之定位精度與整體剛性,會以增加預負荷來達成目的;但是過大的預負荷會造成摩擦力上升,并且導致溫度之攀升,
造成的熱變形反而成為精度誤差之主要來源。因此本文以有限元素法(FEM)針對填充潤滑劑之螺帽,進行探討其熱分析。
有別于其它與溫度相關之研究,本文藉由滾珠螺桿運動學之理論分析,推導出平均熱通量、平均接觸帶…等模擬參數(shù),以建構螺帽軌道內的熱源模型,
并且考慮潤滑劑之黏溫效應,加入疊代流程之中,建立起螺帽的整體熱分析模型。
【第二部分】
潤滑油對于工作溫度非常敏感,工作溫度也由于不同操作條件及潤滑條件而有所不同。
因此本文在螺帽上鉆孔 (僅離螺帽牙溝頂端約0.56 mm)埋入熱電偶,再以銀粉填滿孔洞,
以量測螺帽內部之“工作溫度”。藉由螺帽之實際量測溫度輔以第一部分熱傳導分佈之數(shù)值模擬分析模型,
利用最小均方根誤差之方法,找出隨不同轉速變化下的軌道熱對流系數(shù)之預測曲線,
因此藉由第一部分之熱分析模型與對流系數(shù)之預測曲線,即可預測不同轉速下之螺帽溫度分佈。
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