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本文標(biāo)題："視覺能夠根據(jù)二維視覺信息提取出精確的三維信息"
新聞來源：未知 發(fā)布時(shí)間：2014-6-15 21:05:07 本站主頁地址：http://m.mhzljd.cn
視覺能夠根據(jù)二維視覺信息提取出精確的三維信息
人類的視覺系統(tǒng)能夠根據(jù)二維視覺信息提取出精確的三維信息，這一現(xiàn)象使人們確
信，能夠利用二維視覺數(shù)據(jù)去精確確定物體的三維姿態(tài)。許多研究者通過長期研究，獲得
了根據(jù)圖像分析技術(shù)決定絕對(duì)或相對(duì)深度信息的方法。這些技術(shù)包括:從陰影中獲取物
體的形狀(Shape from Shading)、雙目立休成像技術(shù)、從聚焦中獲取深度(Depth from Fo-
cus)和從失焦中獲取深度(Depth from Defocus)等。當(dāng)然根據(jù)原理的不同，這些技術(shù)有自
身的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。
從陰影中獲取物體的形狀是基于這樣的原理，空間不同的物體有不同的姿態(tài)，當(dāng)用合
適的光線照射物體的表面，在物體的圖像上，將出現(xiàn)不同的亮度，這種空間亮度的變化稱
為陰影。該亮度變化可以用于估計(jì)物體表面小塊的方位。但是在圖像中，測量一點(diǎn)的光
線強(qiáng)度，只能獲得一個(gè)測最，而物體表面方位需要兩個(gè)自由度。為了解決問題，就需要另
外的測量，這就需要在不同光照條件下，獲得另外的圖像。構(gòu)造的方程以物體表面幾何不
同的光照強(qiáng)度為變量，然后根據(jù)被給的成像模型重構(gòu)物體表面。這種方法不適合在實(shí)時(shí)
操作時(shí)使用。另外，它也不能應(yīng)用于紋理表面和反射不均勻的表面。
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