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本文標題:"漫反射光所成的像在CCD上的光強變化特點"

新聞來源:未知 發(fā)布時間:2014-7-23 19:46:03 本站主頁地址:http://m.mhzljd.cn

漫反射光所成的像在CCD上的光強變化特點

    弧焊機器人視覺系統(tǒng)信息處理主要可以分為低層的接頭輪廓
的提取和高層特征參數(shù)提取。

    視覺系統(tǒng)的橫向精度和分辨率取決于激光光斑的尺寸和光電
碼盤值的精度。光電碼盤值的精度由所用的碼盤及其細分數(shù)確
定。傳感器的縱向精度和分辨率取決于光點的像在CCD上位置
精度和計算的精度。因此縱向精度與處理算法相關(guān),處理算法直
接決定最終傳感器的縱向精度。

    正常曝光時,光斑在CCD上成的像的光強基本符合正態(tài)分
布,光點中心在最大值附近。曝光過度時,光強分布出現(xiàn)了一個
很長的平坦區(qū)域,其位變化都不太大,此即所謂的光暈現(xiàn)象。其
光點中心位置在何處,

需要分析其光強變化規(guī)律,通過實驗得出。
在實際中,這兩種狀態(tài)都經(jīng)常出現(xiàn),對應(yīng)于不同的掃描角度和材
料,漫反射光所成的像在CCD上的光強變化是非常劇烈的,例
如對于發(fā)黑的鋁板和有銹斑的鋼板等材料或反射角度不好時,其
光強非常弱,僅能與背景光強分別出來。而對于光潔的鋁板、鋼
板等,

其光強可以使CCD器件一下子飽和幾十個像素,光強變
化可以相差幾十萬倍甚至更高。即使是在同一個工件中,由于表
面的加工、掃描角度、反射角度、銹斑等狀態(tài)差別很大

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