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本文標(biāo)題:"光學(xué)測(cè)量投影儀測(cè)量原理是根據(jù)線性光三角測(cè)量"

新聞來(lái)源:未知 發(fā)布時(shí)間:2015-1-15 17:42:17 本站主頁(yè)地址:http://m.mhzljd.cn

光學(xué)測(cè)量投影儀測(cè)量原理是根據(jù)線性光三角測(cè)量

利用線性激光掃描獲取深度信息

    激光掃描機(jī)構(gòu),它由一個(gè)光學(xué)顯微鏡,一個(gè)線性激光系統(tǒng)和一個(gè)掃描
系統(tǒng)組成,激光掃描系統(tǒng)采用壓電陶瓷驅(qū)動(dòng),該系統(tǒng)的定位精度為0. 15m。掃描系統(tǒng)的
精度決定著深度信息精度,所以,必須使用高精度的掃描系統(tǒng)。

    測(cè)量原理是根據(jù)線性光三角測(cè)量方法,它不同于傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)光測(cè)量方法,結(jié)構(gòu)光測(cè)量
每次只能測(cè)量一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),而現(xiàn)在使用的方法,每次可以測(cè)量更多的點(diǎn)。線性光三角測(cè)
量方法原理,一個(gè)激光器投射一個(gè)線性激光在物體上,根據(jù)攝像機(jī)的成像
原理,投影到物體上的線性激光的每點(diǎn)可以被計(jì)算,再根據(jù)激光器的傾斜角

光照條件下,測(cè)量是不精確的。一個(gè)改善的算法是根據(jù)局部相鄰信息,利用基于方位的快
速Hough變換。該算法在局部相鄰的范圍內(nèi),分析結(jié)構(gòu)的紋理,利用2 x2矩陣的秩和特
征值描述局部結(jié)構(gòu)的形式和方位。Hough空間的局部最大值表示一個(gè)線的圖像,計(jì)算兩
個(gè)平行線間的距離,可以得到希望的標(biāo)定測(cè)量。使用基于方位的快速Hough變換,主要
優(yōu)點(diǎn)是并不要求對(duì)一個(gè)圖像進(jìn)行分割。

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