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本文標題："三維移動測量平臺智能檢測工業(yè)顯微鏡"
新聞來源：未知 發(fā)布時間：2018-10-20 0:43:41 本站主頁地址：http://m.mhzljd.cn
三維移動測量平臺智能檢測工業(yè)顯微鏡
三維移動測量平臺是一套由計算機控制的自動化系統(tǒng)，具有水平和垂直方
向的移動功能，而且能夠轉向，它的作用是保障測量機器人能夠到達預定
的位置，并在測站出現(xiàn)觀測盲區(qū)時，通過船艙外的計算機控制移動測量平
臺，由CCD攝像機監(jiān)視系統(tǒng)提供現(xiàn)場情況圖像信息，隨時掌握系統(tǒng)的工作情
況，為操作人員提供相應的決策支持，使測量機器人能夠觀測到船舶艙室
的特征點。
根據三維移動測量平臺的基本功能要求以及系統(tǒng)在現(xiàn)場工作的特點，
移動測量平臺采用多傳感器技術控制移動平臺的位置和移動方向，并在保
證系統(tǒng)穩(wěn)定和精度情況下，盡可能地使整個系統(tǒng)體積小巧、輕便。
三維移動平臺由蓄電池(供電)、驅動電機、機械傳動部件等組成，三
維移動測量平臺的總體結構方案如下：
(1)平臺的布局上，考慮到攜帶的方便以及船艙人孔較小(40cmx60cm)
，將三維移動測量平臺分為兩部分來考慮，即水平部分和垂直部分。在攜
帶時，可以分別包裝，在現(xiàn)場通過簡單的螺栓連接。
(2)水平部分采用四輪結構，輪式移動裝置活動范圍大，適應性強、易
于實現(xiàn)自動控制。本方案采用由電池提供動力驅動的四輪結構，四輪車自
身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，由自帶蓄電池供電，不需外
接電源，移動靈活方便，由遙控裝置控制。其中前面的兩個輪用來調整方
向，控制它的行走方向，并進行載重、傾斜實驗，驗證平臺的可靠性和安
全性。在結構設計方面，為了減輕重量，在滿足強度的基礎上，采用工程
塑料為底盤，在與垂直部分連接的底板采用輕質金屬材料加固。驅動電機
選用24V直流永磁電機，推拉力可達4000N以上。多重安全保護，如過行程
保護、過載保護及電池欠壓、過壓報警等。
(3)平臺垂直方向的移動由永磁電機通過渦輪、蝸桿減速，并驅動螺母
、絲桿實現(xiàn)；蝸桿傳動用來傳遞空間交錯軸之間的運動和動力。蝸桿傳動
能得到很大的單級傳動比，在傳遞動力時，傳動比一般為5—80，常用15～
50；在分度機構中傳動比可達300，若只傳遞運動，傳動比可達1000。渦輪
蝸桿傳動工作平穩(wěn)無噪音。蝸桿反行程能自鎖。螺母、絲桿機構將旋轉運
動變?yōu)橹本�運動，具有推力大、動作靈敏、工作平穩(wěn)、噪音低、耗能少、
裝卸方便、價格低廉等優(yōu)點。
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