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本文標(biāo)題："精密電阻構(gòu)成惠斯通橋式電路-光學(xué)顯微鏡"
新聞來(lái)源：未知 發(fā)布時(shí)間：2015-1-17 1:41:05 本站主頁(yè)地址：http://m.mhzljd.cn
精密電阻構(gòu)成惠斯通橋式電路-精密光學(xué)顯微鏡
三個(gè)外部精密電阻構(gòu)成惠斯通橋式電路。當(dāng)手爪開(kāi)始閉合時(shí)，傳感器輸出信號(hào)，該信號(hào)僅
僅和手爪頂部位置相關(guān)(由于壓電陶瓷的驅(qū)動(dòng)，外部力作用于手爪，使得手爪產(chǎn)生變形，
該變形可以被應(yīng)變片測(cè)量)。當(dāng)手爪頂部夾持一個(gè)微物體時(shí)，應(yīng)變片可以測(cè)量手爪的變
形，該變形包括外部載荷和驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生的變形。另一方面，為了獲得精確的和重
復(fù)力測(cè)量，應(yīng)變片需要對(duì)稱配置，以便適應(yīng)手爪結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，測(cè)量的對(duì)稱結(jié)構(gòu)可以獲得
好的溫度補(bǔ)償和高的信號(hào)噪聲比。
優(yōu)化的結(jié)構(gòu)由四個(gè)電阻應(yīng)變片組成惠斯通橋式電路，四個(gè)應(yīng)變片組成兩對(duì)，每對(duì)應(yīng)變
片被粘連在柔性關(guān)節(jié)處，每對(duì)中的一個(gè)應(yīng)變片工作在拉伸狀態(tài)，而另一個(gè)工作在壓縮狀
態(tài)。但在手爪中，由于結(jié)構(gòu)的限制，不能將應(yīng)變片粘連在手爪的內(nèi)部，所以不能獲得拉伸
狀態(tài)的應(yīng)變片。一種解決方法是設(shè)計(jì)一半橋式電路，四個(gè)應(yīng)變片被分成兩組，一組中的兩
個(gè)應(yīng)變片處于工作狀態(tài)，而另一組的兩個(gè)應(yīng)變片處于非工作狀態(tài)。經(jīng)過(guò)合適的標(biāo)定后，應(yīng)
變片的輸出信號(hào)可以作為力的信號(hào)。
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